Parece que es una crítica frecuente esa, aunque tengo entendido que mejora bastante el VA de Asta. Yo la miré doblada al inglés y cero drama.

La otra crítica que la hacen al anime es por la calidad de la animación, que por problemas de la producción no fue muy buena, pero para quien miraba anime en los 2000s se dejar ver.

El manga no lo sigo pero dicen que está muy bien también.