Sip, el gamepad lleva 2 baterías AA y cada uno de los Touch lleva 1 batería AA.
Yo el Plank lo usé así como decís vos, en lateral.
La configuración que hice es esa de poner los 2 sensores mirando para adelante (levemente inclinados hacia el centro, pero casi que nada) y separados un metro y pico.
Y depende mucho del juego y de que tipo de interacción permita, para los juegos que requieren si o si 360º esa configuración no es optima, para eso tenés que ponerlos en diagonal y que tu área de juego sea 1,5 x 1,5 metros aprox. creo, por lo que leí a varios les ha quedado bien el 360 así y a otros tantos no y han necesitado poner un 3er sensor.