Es normal. Yo tengo una rog gl702vm con los mismos specs y me tira una temperatura aproximada a la tuya ~85-88º..
Al principio tambien me asuste, pero luego de leer en varios lados, e inclusive mandar un mail Asus, resulta ser una temp normal para laptops.
Edit: La respuesta del soporte de asus fue: "..la linea ROG puede llegar hasyta 110°C y funcionar sin problemas...." Supongo que la linea de Gigabyte debe ser similar en terminos de temperatura maxima.
Saludos